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S120分为两种类型：DC/AC多轴驱动器与AC/AC单轴驱动器，DC/AC多轴驱动器，指整流与逆变都是独立的模块，控制单元采用CU320，一个控制单元CU320可以同时控制一个整流、4个矢量轴或者6个伺服轴。而AC/AC单轴驱动器是指整流逆变一体
结构，控制单元为CU320 DP或者CU320 PN，一个控制单元仅能控制一个轴。 电源模块部分
将输入的三相交流电整流成直流电( 对应Masterdrives的整流、整流/ 回馈及AFE等部分), S120有三种类型整流模块:上海|江苏|苏州|南通|张家港|南京|浙江|无锡|江阴|镇江|徐州|湖北|山东|郑州|辽宁|扬州|杭州|常州|太仓|吴江|常熟|如东|启东|海门|宝应|秦州|邳州|盐城|宿迁|连云港|绍兴|宁波|温州|湖州|嘉兴|台州|平阳|苍南|安徽|安庆|铜陵|马鞍山|云南|重庆|攀枝花|广西|贵州|湖北|辽宁|黑龙江|哈尔滨|吉林|辽源|甘肃|兰州|内蒙古|呼和浩特|宁夏|湖南|株洲|山西|太原|孝义|忻州|广东|天津|福建|福州|香港|山东|河北|河南|平顶山|郑州|陕西|江西|温州|